お疲れ様です。作業中でしたが不具合を見つけたため、日記に記すことにしました。どうやらUbuntu MATE 22.04ではそのままXRDPをするとうまく繋がらないようです。その対処法をぐぐったら出てきましたのでこちらでも紹介致します。とはいってもこちらをご参照くださいというかんじですけどね。

https://www.yargry.com/notebook/xrdp.html

早く修正されると良いのですが・・・